Rotura transmisión

Hola, aqui os muestro el problema que he tenido hoy en mi coche:


Como podeis observar se ha salido el cardan de la transmision (no se si esta bien dicho) y lo puedo colocar en el sitio pero se sale cuando choca con algun obstaculo o algo, a ver si me podiais ofrecer una solución que no sea echar pegamento (q eso he pensado yo )
Gracias de antemano y un saludo.

Parece que se te ha aflojado el tornillo que lo sujeta.

El problema es que no es realmente un tornillo, me refiero a q no es un tornillo convencional si no alho parecido, para lo q no hay destornillador jejeje

¿No es un tornillo sin cabeza que lo sujeta? En la foto con la mano parece apreciarse así.

Si puede ser eso, pero como aprieto eso?

Normalmente se aprieta o afloja con una llave allen desde el lateral.
¿Puedes poner una foto del lateral del cardan, de la zona por la que lo estás sujetando con los dedos?
¿De que coche se trata?

Hola, como bien has dicho, era sólo apretarlo con la llave de allen, el problema era que el cabezal del tornillo estaba pasado y no se apreciaba bien... Muchas gracias.
Pd: el coche es un pangolín, por si a alguien le ocurre

Yo tengo un kulak, un mini-pangolin, y perdí una de las transmisiones por lo mismo.